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co61 / PRE_Robotis_Arm

Control of a robotic arm with different tools.²
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Programme Manette #4

Open TanBoi opened 2 years ago

TanBoi commented 2 years ago

Récupération des évenements manettes (librairie "joystick.h" de Linux)

Choix de la correspondance entre mouvements moteur/joystick

Mélange entre programme clavier et programme manette