MiDaS_DepthEstimation_rknn_Cplusplus

MiDaS（Multiple Depth Estimation Accuracy with Single Network）单目深度估计，部署 rk3588。

模型转换和仿真测试参考 onnx转rknn。

由于模型文件比较大，无法和代码一起上传。rknn模型文件

编译和运行

1）编译

cd examples/rknn_MiDaSDepth

bash build-linux_RK3588.sh

2）运行

cd install/rknn_MIDASDepth_demo_Linux

./rknn_MIDASDepth_demo

注意：修改模型、测试图像、保存图像的路径，修改文件为src下的main.cc

int main(int argc, char **argv)
{
    char model_path[256] = "/home/firefly/zhangqian/rknn/examples/rknn_MiDaSDepth/model/RK3588/midas_v21_384.rknn";
    char image_path[256] = "/home/firefly/zhangqian/rknn/examples/rknn_MiDaSDepth/test.jpg";
    char save_image_path[256] = "/home/firefly/zhangqian/rknn/examples/rknn_MiDaSDepth/test_result.jpg";

    detect(model_path, image_path, save_image_path);
    return 0;
}

板端测试效果

板端时耗也贴出供参考：模型midas_v21_384，模型输入分辨率384x224, rk3588芯片。