This is the pytorch implementation of our DKN [Paper]
Pytorch 1.0.0
Cuda 10.0
Opencv 3.4
tqdm
logging
NYU v2 dataset, our split can be downloaded: http://gofile.me/3G5St/2lFq5R3TL
DKN
python inference.py --rgb images/0_rgb.png --depth images/0_lr.png --k 3 --d 15 --scale 8 --parameter parameter/DKN_8x --output images/result_dkn.png --model DKN
FDKN
python inference.py --rgb images/0_rgb.png --depth images/0_lr.png --k 3 --d 15 --scale 8 --parameter parameter/FDKN_8x --output images/result_fdkn.png --model FDKN
DKN
python train.py --k 3 --d 15 --scale 8 --model DKN
FDKN
python train.py --k 3 --d 15 --scale 8 --model FDKN