Proyecto de construcción de un Robot de Tracción Diferencial

Este repositorio contiene el primer proyecto de la materia Sistemas Embebidos del segundo cuatrimestre del 2024.

Contenido del repositorio

• Documentación relacionada al proyecto, escrita en Markdown y almacenada en el directorio docs/.
• Código fuente del proyecto, almacenado en el directorio src/.

Filosofía

• Sobre la documentación
  • La documentación del proyecto se trata como código fuente.
  • La documentación se escribe en Markdown.
  • Toda la documentación relevante al proyecto se almacena en el directorio docs/.

Proyecto

El objectivo es construir un robot de dos ruedas de tracción diferencial con sensores, controlado por Bluetooth.

• Alcances de la versión 1

Participar

Los detalles sobre cómo participar del proyecto se encuentran en el archivo CONTRIBUTING.md.

Presentación de los diferentes componentes

https://docs.google.com/document/d/1RHFMF1OluXj8oUJZgIbuiNv1oARzYT1C4UHMbYxQ5N0/edit?usp=sharing