Proyecto de construcción de un Robot de Tracción Diferencial
Este repositorio contiene el primer proyecto de la materia Sistemas Embebidos
del segundo cuatrimestre del 2024.
Contenido del repositorio
- Documentación relacionada al proyecto, escrita en Markdown y almacenada en el
directorio
docs/.
- Código fuente del proyecto, almacenado en el directorio
src/.
Filosofía
- Sobre la documentación
- La documentación del proyecto se trata como código fuente.
- La documentación se escribe en Markdown.
- Toda la documentación relevante al proyecto se almacena en el directorio
docs/.
Proyecto
El objectivo es construir un robot de dos ruedas de tracción diferencial con
sensores, controlado por Bluetooth.
- [[docs/alcance-version1.md|Alcances de la versión 1]]
Participar
Los detalles sobre cómo participar del proyecto se encuentran en el archivo
[[CONTRIBUTING.md]].
Presentación de los diferentes componentes
https://docs.google.com/document/d/1RHFMF1OluXj8oUJZgIbuiNv1oARzYT1C4UHMbYxQ5N0/edit?usp=sharing