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domhel / autonomous-drone

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ROS2 Abstandssensoren-Node nicht kompatibel #2

Closed domhel closed 2 years ago

domhel commented 2 years ago

Lösung

  1. Neues Package auf Raspi erstellen
  2. auf github pushen
  3. auf PC code vom alten Package einfügen
  4. pushen
  5. auf Raspi downloaden
domhel commented 2 years ago

Funktioniert mit der galactic Dockerfile. Konnte nur noch nicht auf dem Pi getestet werden, weil dafür beide Container bereit sein müssen