Docker Container für ROS und Pi GPIO erstellen

domhel / autonomous-drone

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Docker Container für ROS und Pi GPIO erstellen #20

Closed domhel closed 2 years ago

domhel commented 2 years ago

Das ROS Image wird verwendet und um die GPIO Bibliothek erweitert.
Dann wird testweise innerhalb des Containers eine LED blinken gelassen.
Zum Schluss muss entweder mit dem Container von außen kommuniziert werden, oder man entwickelt einfach alles in diesem Container, was wahrscheinlich besser ist. Also ROS Nodes, #4 , #6 , #7 .

domhel commented 2 years ago

Am besten zwei Docker Container: Ubuntu 20 für ROS und 21 für LGPIO (Abstandssensoren und Kamera). Dann Datenaustausch zwischen den zwei Containern über TCP, ist zwar nicht ganz so effizient aber wahrscheinlich die einzige Lösung