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domhel / autonomous-drone

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Flugalgorithmus implementieren / testen #34

Open domhel opened 2 years ago

domhel commented 2 years ago

FollowMe mit MAVSDK: http://mavsdk-python-docs.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/plugins/follow_me.html (alles ohne Docker)

oder mit Docker

  1. Hoch fliegen
  2. Richtungsvektor berechnen
  3. Flugbefehl für die Richtung senden