Closed et19021 closed 2 years ago
ToDo: Ultraschallsenoren zum Test einlesen Mit folgendem Skript getestet:
import RPi.GPIO as GPIO import time #GPIO Modus (BOARD / BCM) GPIO.setmode(GPIO.BCM) #GPIO Pins zuweisen GPIO_TRIGGER = 23 GPIO_ECHO = 24 #Richtung der GPIO-Pins festlegen (IN / OUT) GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT) GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN) def distanz(): # setze Trigger auf HIGH GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True) # setze Trigger nach 0.01ms aus LOW time.sleep(0.00001) GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False) StartZeit = time.time() StopZeit = time.time() # speichere Startzeit while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0: StartZeit = time.time() # speichere Ankunftszeit while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1: StopZeit = time.time() # Zeit Differenz zwischen Start und Ankunft TimeElapsed = StopZeit - StartZeit # mit der Schallgeschwindigkeit (34300 cm/s) multiplizieren # und durch 2 teilen, da hin und zurueck distanz = (TimeElapsed * 34300) / 2 return distanz if __name__ == '__main__': try: while True: abstand = distanz() print ("Gemessene Entfernung = %.1f cm" % abstand) time.sleep(1) # Beim Abbruch durch STRG+C resetten except KeyboardInterrupt: print("Messung vom User gestoppt") GPIO.cleanup()
Hat funktioniert
ToDo: Ultraschallsenoren zum Test einlesen Mit folgendem Skript getestet: