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duchengyao / gpu-based-image-stitching

A simple version of "GPU based parallel optimization for real time panoramic video stitching".
70 stars 8 forks source link

参配如何设置 #4

Closed xiakj closed 1 year ago

xiakj commented 1 year ago

您好，在工程里 camchain_0.yaml文件如何配置？ 里面的D 、KMat、 RMat、EYEMat分别是什么矩阵，是如何估计出来的？ 用了什么摄像机，focal也是估计出来的吗？

duchengyao commented 1 year ago

@xiakj

camchain_n.yaml 是通过 kalibr 标定生成的，OpenCV也有标定工具。

具体含义可以参考读取代码 https://github.com/duchengyao/gpu-based-image-stitching/blob/b0e0639da9a5e74b1f20b21f25f346503dd65c98/src/stitching_param_generater.cc#L311-L353

和 OpenCV / initUndistortRectifyMap 函数。

xiakj commented 1 year ago

感谢回复。我初次做图像拼接，小白一个，对于快速入门，有什么建议吗？

duchengyao commented 1 year ago

@xiakj 多读书 多看报 少吃零食 多睡觉