说明：

2022.3.21说明：1、所有因加密无法打开的位置均已去除，对应的issues已关闭 2、缺失的dll直接在bin\Debug 文件下获取

1、若出现引用不成功，请直接nuget

2、halcon版本为 Halcon19.01

3、若工程或.cs文件打不开或存在bug，请提issue，看到后会解决

2021.12.17 更新

1、添加PMA工具

2、优化Project保存与重现

3、对LOG显示进行分类

4、将显示窗口改为smartwindowcontrol

5、引入姿态转换

6、其他的BUG修复

1、优化程序架构，减少项目之间的引用，将所有工具类归并到一起，对工具和主函数之间进行解耦

2、增加Project概念，并对项目进行保存和载入。

3、优化LOG显示，修复一些其他的bug

1、修复因加入输入位姿引发的BUG 2、PMA工具完善 3、其他BUG修复

基于Halcon的一款通用图像处理工具