marquerPremierPoint() - Githubissues

esdras-assikid / ia-XAEX12

Code ProjetIA 2020

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marquerPremierPoint() #2

Closed esdras-assikid closed 3 years ago

esdras-assikid commented 4 years ago

Cette méthode doit permettre de marquer le premier point le plus rapidement possible :

Saisir le palet en face
Se décaler tout en avançant pour éviter ne pas être sur la trajectoire des autres palets
Se remettre en direction de la ligne adverse
Avancer jusqu'à détecter la ligne blanche, puis déposer le palet

pilopa84 commented 4 years ago

J'ai 2 problèmes -> Comment faire pour faire avancer le robot d'une longueur fixe (genre 20cm) ? -> J'ai une erreur sur cs = new ColorSensor(); ça me renvoie Unhandled exception type FileNotFound exception qu'est ce que ca veut dire ?

Marouan-git commented 4 years ago

Dsl je n'avais pas vu ton commentaire, pour faire avancer le robot d'une distance donnée tu peux utiliser la méthode void travel (double distance). Tu peux voir ça dans la documentation de la classe MovePilot.