Ce projet s’inscrit dans le cadre d’un enseignement de renforcement en informatique intitulé « Initiation à l’intelligence artificielle », au sein de la troisième année de licence MIASHS à l’Université Grenoble-Alpes. Cet enseignement a pour but de familiariser les étudiants aux fondements de l’intelligence artificielle à travers la conception et le développement d’un robot LEGO ramasseur de palets.
Le code utilisé pour programmer le robot Lego Mindstorms à l'aide de la librairie LeJOS se trouve dans le dossier src.
Tous les documents relatifs à la gestion du projet se trouvent en format PDF dans le dossier "Documents du projet".
La java doc se trouve dans le dossier doc.