Object-tracking

Generare de semnale PWM pe baza datelor citite serial. Acest proiect poate fi parte a unor aplicatii ce au la baza detectie de obiecte, urmarire de obiecte in timp real si control de servomotoare.

Aceasta aplicatie cuprinde :

• Receptie de date serial , stocare intr-un buffer , utilizarea datelor pentru generare de semnale PWM
• Functii care genereaza semnale PWM de 50Hz pentru controlul unor servomotoare.
• Semnalele sunt generate pe baza datelor primite ce reprezinta coordonate in plan ale obiectelor detectate.
• 2 Taskuri - unul pentru receptie de date si celalalt pentru generare de semnale.

Se foloseste microcontrollerul ATMega128 .

Structura folderelor : Drivers - modulele ce contin task-urile Sourcers - fisierele FreeRtos (OS) main.c - initializare task-uri