ethan-li-coding
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3 years ago 抱歉，并未深入研究他们的深度估计算法，所以算法细节的理解我也帮不到你，你可以加我微信EthanYs6，我拉你进技术群，群里或许有能够帮到你的小伙伴。
tangeroo notifications@github.com 于2020年10月1日周四 下午9:20写道：
您好， 打扰了，又是从您的博客过来。不知您是否研究过这两个库里面的密集匹配算法，想请教一点问题。。最近我阅读了colmap密集匹配算法的文章，数学公式太多有些地方没怎么看明白，只知道colmap里面的方法view selection和depth estimation是通过EM迭代同时完成的，view selection考虑更为全面一些，等等。还想请教一下下面的问题： （1）colmap里面的深度值是怎么传播的，如何理解里面的状态转移方程 ，能否对比openmvs里面的方法稍微讲解一下不同之处。 （2）colmap法线优化是生成了额外的超参然后计算谁是最优，相比openmvs里面使用的二分法，这种方法的优势和劣势是什么 （3）相比openmvs，colmap方法更为耗时，耗时主要是因为EM这个迭代过程需要反复进行吗？ 国庆期间还发来问题，希望不会过分打扰到您。 谢谢~
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您好， 打扰了，又是从您的博客过来。不知您是否研究过这两个库里面的密集匹配算法，想请教一点问题。。最近我阅读了colmap密集匹配算法的文章，数学公式太多有些地方没怎么看明白，只知道colmap里面的方法view selection和depth estimation是通过EM迭代同时完成的，view selection考虑更为全面一些，等等。还想请教一下下面的问题： （1）colmap里面的深度值是怎么传播的，如何理解里面的状态转移方程 ，能否对比openmvs里面的方法稍微讲解一下不同之处。 （2）colmap法线优化是生成了额外的超参然后计算谁是最优，相比openmvs里面使用的二分法，这种方法的优势和劣势是什么 （3）相比openmvs，colmap方法更为耗时，耗时主要是因为EM这个迭代过程需要反复进行吗？ 国庆期间还发来问题，希望不会过分打扰到您。 谢谢~