PatchMatchStereo

PatchMatch，倾斜窗口经典，效果极佳，OpenMVS&Colmap稠密匹配算法。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学，欢迎star！

# CSDN博客 如果你想了解更多代码讲解，下面的博客或许能帮到你：
[【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （1）框架](https://ethanli.blog.csdn.net/article/details/107192399)
[【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （2）主类](https://blog.csdn.net/rs_lys/article/details/107251788)
[【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （3）随机初始化](https://blog.csdn.net/rs_lys/article/details/107271430)
[【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （4）代价计算](https://ethanli.blog.csdn.net/article/details/107418804)
[【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （5）迭代传播](https://ethanli.blog.csdn.net/article/details/107436340)
[【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （6）后处理](https://ethanli.blog.csdn.net/article/details/107549278) # 环境 windows10 / visual studio 2015&2019
代码基本没有使用系统api，你可以非常方便的移植到linux，可能需要做极少量的修改

强烈建议你使用release模式运行代码，强烈不建议使用debug模式运行代码 # 第三方库 opencv310
百度网盘连接：https://pan.baidu.com/s/1_WD-KdPyDBazEIim7NU3jA
提取码：aab4

解压后放将名称为OpenCV的文件夹复制到到3rdparty文件夹下

若运行时提示缺少opencv_world310(d).dll，则在OpenCV文件夹里找到对应的dll文件复制到程序exe所在的目录即可（Opencv\dll\opencv_world310(d).dll），带d为debug库，不带d为release库。

为便于移植，算法是不依赖任何图像库的，只在算法实验部分调用opencv库读取和显示图像，也可替换成其他图像库 # 算法引导 算法框架图
代码框架图
## 备注 算法优点：效果好，内存占用低
算法缺点：效率低，速度比较慢，不建议跑大图，建议跑个小图看看效果（Release模式）。如果设置为前端平行窗口（PatchMatchStereo为倾斜窗口时效果最好），则速度会更快，如下： >pms_option.is_fource_fpw = true; ## 论文 Bleyer M, Rhemann C, Rother C. PatchMatch Stereo-Stereo Matching with Slanted Support Windows[C]. British Machine Vision Conference 2011. 2011. ## Github图片不显示的解决办法 修改hosts C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts 在文件末尾添加： ``` cpp # GitHub Start 192.30.253.119 gist.github.com 151.101.184.133 assets-cdn.github.com 151.101.184.133 raw.githubusercontent.com 151.101.184.133 gist.githubusercontent.com 151.101.184.133 cloud.githubusercontent.com 151.101.184.133 camo.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars0.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars1.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars2.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars3.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars4.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars5.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars6.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars7.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars8.githubusercontent.com # GitHub End ```