hed-tutorial-for-document-scanning

Code for blog 手机端运行卷积神经网络实现文档检测功能(二) -- 从 VGG 到 MobileNetV2 知识梳理

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how to run

1 准备图片资源，合成训练样本

1.1 背景图片下载到 ./sample_images/background_images 目录。

1.2 前景图片下载到 ./sample_images/rect_images 目录。

2 使用 iPhone 模拟器合成训练样本

2.1 打开 ./generate_training_dataset/generate_training_dataset.xcodeproj 工程，先检查 ViewController.m 的 loadImagePaths 函数，确保 self.backgroundImagesPath 和 self.rectImagesPath 分别指向了 1.1 和 1.2 对应的目录，然后运行程序，并且根据打印的日志信息，在 Mac 上找到 self.imageSaveFolder 对应的目录，生成的样本图片就将保存在这个目录里。

2.2 将 2.1 里面生成的图片，全部移动到 ./dataset/generate_sample_by_ios_image_size_256_256_thickness_0.2 目录里。

2.3 在 UIView 上绘制的白色矩形边框，是有平滑处理的，白色的 Point 对应的像素数值并不是 255，所以还需要对这些白色的 Point 进行二值化处理，运行如下程序:

python preprocess_generate_training_dataset.py \
            --dataset_root_dir dataset \
            --dataset_folder_name generate_sample_by_ios_image_size_256_256_thickness_0.2

这个程序执行完毕后，会得到 ./dataset/generate_sample_by_ios_image_size_256_256_thickness_0.2.csv 文件。

2.4 利用 gshuf 工具，随机打乱 ./dataset/generate_sample_by_ios_image_size_256_256_thickness_0.2.csv 文件的内容，执行如下命令:

gshuf ./dataset/generate_sample_by_ios_image_size_256_256_thickness_0.2.csv > ./dataset/temp.txt
gshuf ./dataset/temp.txt > ./dataset/generate_sample_by_ios_image_size_256_256_thickness_0.2.csv

执行到这一步，就得到了一批合成的训练样本图片。

准备训练样本的过程，应该根据具体的需求定制化开发，这里给的只是一种参考方式。比如还可以人工标注一批图片，也按照同样的格式组织到 csv 文件里。

3 训练网络

运行如下程序:

python train_hed.py --dataset_root_dir dataset \
                    --csv_path dataset/generate_sample_by_ios_image_size_256_256_thickness_0.2.csv \
                    --display_step 5

4 在 python 环境中测试 HED 网络

运行如下程序，处理一张图片:

python evaluate_hed.py --checkpoint_dir checkpoint \
                       --image test_image/test27.jpg \
                       --output_dir test_image

5 在 iPhone 真机环境，运行完整的流程，包括运行 HED 网络和执行基于 OpenCV 实现的找点算法

5.1 导出 pb 格式的模型文件，运行如下程序:

python freeze_model.py --checkpoint_dir checkpoint

成功运行后，可以在 ./checkpoint 目录里看到一个名为 hed_graph.pb 的模型文件，iOS 程序中会加载这个模型文件。

5.2 运行 iOS demo 程序

./ios_demo/DemoWithStaticLib/DemoWithStaticLib.xcodeproj 是一个 demo 程序，工程里面已经包含了编译好的各种依赖的静态库，可以直接运行。demo 里面有完整的流程，第一步是调用 HED 网络得到边缘检测图，第二步是执行找四边形顶点的算法。

5.3 编译 FMHEDNet 静态库

./ios_demo/FMHEDNet/FMHEDNet.xcodeproj 是一个静态库工程项目，里面封装了对 HED 网络的调用过程，这样可以避免在业务层 app 的工程文件中引入 TensorFlow 的源码文件。如果想编译这个 FMHEDNet 静态库，需要先编译 TensorFlow Mobile，关于如何编译 TensorFlow Mobile，请看后面的 5.4 。编译 FMHEDNet 的流程，请看这里。

5.4 编译 TensorFlow Mobile TensorFlow 的官方文档有介绍编译的步骤。我使用的是手动裁剪过的版本，并且修改过 Protobuf 源码中的 namespace，具体步骤请看这里。

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