Reabilitação motora
Projeto da disciplina de EPS/MDS da Universidade de Brasília. Tem como objetivo apresentar um produto capaz de realizar um auxílio maior juntamente com os profissionais fisioterapeutas. O produto é responsável por medir e armazenar os resultados dos pacientes que sofreram perda motora em membros superiores, auxiliando os fisioterapeutas no acompanhamento dos resultados obtidos nas sessões de fisioterapia.
Este projeto propõe o desenvolvimento de uma plataforma de captura, monitoramento e avaliação de movimentos realizados em sessões de fisioterapia. Os dados coletados são fornecidos ao fisioterapeuta ou a qualquer outra aplicação capaz de operar os dados em questão.
Pretexto
O corpo humano é dividido em três partes fundamentais: cabeça, tronco e membros. Sendo os membros classificados em superiores e inferiores. O movimento desses membros é algo essencial para que uma pessoa possa executar tarefas no dia a dia, e ter uma vida apropriada.
Porém, existem cada vez mais pessoas sendo afetadas por diversas doenças que podem ocasionar na perda motora, parcial ou total, dos membros superiores. Essas vítimas, podem ficar com algumas sequelas motoras e/ou neurológicas, como paralisia, falta de sensibilidade. Para amenizar as sequelas motoras, sessões de fisioterapia são realizadas com o objetivo de devolver parte da movimentação causada pela paralisia.
Sendo assim fisioterapeutas são necessários para auxiliar na recuperação do paciente, realizando um acompanhamento para verificar o ganho de amplitude de movimentos, ajudar com alongamentos e mobilizações passivas em todos os planos de movimentos. Cabe ao fisioterapeuta a tarefa de analisar o progresso de seu paciente visualmente ou utilizando tecnologias que provem métodos de aquisição de dados do paciente, o que não é um trabalho fácil e nem possui uma certa agilidade.
A falta de eficiência e demora das análises fisioterapêuticas são a principal motivação do projeto. Os fisioterapeutas gastam muito tempo durante uma sessão para analisar os dados coletados durante a mesma, sobrando assim pouco tempo para se focar no paciente. Além disso, por se tratar de um trabalho humano, a análise desses dados é muito subjetiva e qualitativa.
Produto
Propomos uma aplicação multiplataforma (Windows, Linux, Mac) que realiza a captura e a comparação entre movimentos, para que desse modo o fisioterapeuta obtenha dados quantitativos com relação aos movimentos do paciente, e não só dados qualitativos e subjetivos para acompanhar a evolução do mesmo. A ideia da aplicação é de facilitar a sessão gerenciada pelo fisioterapeuta, ou seja, o processo de captura de dados através de movimentos e a análise desses dados gerados.
A captura de movimento será feita através de um sensor. Como sensor base temos o Kinect, mas a aplicação é capaz de comunicar-se com qualquer sensor que utiliza de uma porta UDP. Enquanto a central de processamento se conectará à aplicação principal com o uso de um adapter.
Inicialmente, o fisioterapeuta cadastra um certo movimento que será realizado numa dada sessão. Esse movimento funcionará como um "modelo" que o paciente deverá seguir. Durante a sessão o paciente tentará copiar o movimento do fisioterapeuta, que será mostrado na tela, juntamente com o esqueleto espelhado do paciente, para que o mesmo tenha uma noção do quão próximo ele está do movimento correto.
Além da comparação e avaliação de movimentos com feedback instantâneo, os exercícios realizados pelo paciente são armazenados para que se possa acompanhar o processo de evolução do paciente. Esse acompanhamento permite que o fisioterapeuta melhore a qualidade das sessões, visto que ele pode mudar o tipo de exercício e/ou indicar outros métodos e dicas para o paciente, de acordo com a evolução do paciente.
Download do launcher da aplicação
Configuração do UDP Windows
Link para o tutorial de configuração
Desenvolvedores
Começando no Projeto
Estas instruções vão te ajudar a ter a última versão do código em sua máquina local.
Pré-requisitos
É necessário ter o Unity 3D instalado para que possa fazer alterações efetivas no projeto.
Para fazer download do Unity clique aqui.
Instalando
Por causa da simplicidade do Unity basta clonar o projeto e depois abri-lo com ele, se tiver na versão certa do Unity não haverá nenhuma alteração de arquivos apenas com a abertura.
Contribuindo
Após realizar o pré-requisitos de instalação e atualização de código, para contribuir no projeto basta seguir os estilos de Issue e Pull Request a abri-los conforme achar necessário as equipes de EPS e MDS irão avaliar o PR e caso esteja tudo dentro dos padrões o Merge será realizado, caso ocorra algum problema no próprio PR será feita a revisão solicitando as correções. Um ponto importante é seguir as políticas do repositório que estão definidas nestes documentos abaixo :
Esclarecimentos Técnicos.
Arquitetura
Integração Contínua
[Integração contínua do Unity com Travis]()
Repositórios Paralelos
Área Destinada a mostrar os repositórios que contribuem de maneira paralela para o desenvolvimento do Reabilitação Motora.
Ferramentas Utilizadas
Licença
MIT License Copyright (c) 2018 EPS/MDS