是否有humble安装的支持？

fishros / install

一键安装程序，欢迎大家提交代码和小鱼一起一键安装停止浪费生命

https://fishros.github.io/install/

1.37k stars 187 forks source link

Closed linmeon closed 1 year ago

linmeon commented 1 year ago

示例教程貌似是用的humble，安装选项中没有看到这个选项。

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] 请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):

首先我们要找到这个头文件在哪里，这个头文件是ROS2的客户端库，其地址肯定在ROS2的安装目录下，即/opt/ros/humble/include/rclcpp。

cd /opt/ros/humble/include/rclcpp ls rclcpp/* | grep rclcpp.h

fishros commented 1 year ago

有的，但是humble只在ubuntu22.04上发布，请更换系统

linmeon commented 1 year ago

建议使用什么版本的ros 和Ubuntu呢

fishros commented 1 year ago

根据个人和实际项目需要，ROS2 推荐 Ubuntu22+Humble