大家想要的工具可以在心愿清单中提出,说不定会有魔法师满足你的心愿
已支持工具列表:
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
目前一键安装支持从配置文件自动输入选项,你需要手动运行一次一键安装,使用完毕后会自动产生 /tmp/fish_install.yaml
。
使用下面的指令将配置文件拷贝到当前终端即可。
cp /tmp/fish_install.yaml ./
使用样例如下
RUN apt update \
&& apt install wget python3-yaml -y \
# 安装melodic
&& echo "chooses:\n" > fish_install.yaml \
&& echo "- {choose: 1, desc: '一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)'}\n" >> fish_install.yaml \
&& echo "- {choose: 1, desc: 更换源继续安装}\n" >> fish_install.yaml \
&& echo "- {choose: 2, desc: 清理三方源}\n" >> fish_install.yaml \
&& echo "- {choose: 1, desc: melodic(ROS1)}\n" >> fish_install.yaml \
&& echo "- {choose: 1, desc: melodic(ROS1)桌面版}\n" >> fish_install.yaml \
&& wget http://fishros.com/install -O fishros && /bin/bash fishros \
# 进行最后的清理
&& rm -rf /var/lib/apt/lists/* /tmp/* /var/tmp/* \
&& apt-get clean && apt autoclean
一键换源
FROM ubuntu:22.04
# 一键换源
RUN apt update \
&& apt install wget python3 python3-yaml -y python3-distro\
&& echo "chooses:\n" > fish_install.yaml \
&& echo "- {choose: 5, desc: '一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)'}\n" >> fish_install.yaml \
&& echo "- {choose: 2, desc: 更换源继续安装}\n" >> fish_install.yaml \
&& echo "- {choose: 1, desc: 清理三方源}\n" >> fish_install.yaml \
&& wget http://fishros.com/install -O fishros && /bin/bash fishros \
# 进行最后的清理
&& rm -rf fish_install.yaml \
&& rm -rf /var/lib/apt/lists/* /tmp/* /var/tmp/* \
&& apt-get clean && apt autoclean
如果想把自己的常用安装程序变成一键安装程序,可以遵循下面的贡献指南。
fork工程到你的github,然后克隆工程到本地
在本地的工程的tools目录下新建py文件
拷贝模板到你新建的文件:
# -*- coding: utf-8 -*-
from .base import BaseTool
from .base import PrintUtils,CmdTask,FileUtils,AptUtils,ChooseTask
from .base import osversion
from .base import run_tool_file
class Tool(BaseTool):
def __init__(self):
self.type = BaseTool.TYPE_INSTALL
self.name = "模板工程"
self.author = '小鱼'
def run(self):
#正式的运行
pass
接着修改type、name、author
在run函数中编写逻辑,可以提供给你的工具有:
信息: