Closed AngryTurtle2 closed 4 months ago
修复PR#59的bug 感谢@xuzhibao @Hawking-z 在Issue在ubuntu22.04中使用docker安装ros1-noetic报错 #64中提出这个问题。 也非常抱歉,由于我个人测试的不严谨,导致各位的麻烦。
问题是由添加了显示ROS1和ROS2, 导致函数choose_image_version() 返回了字符串
rosname=‘jazzy ROS2’
而不是之前正确的‘jazzy’。
通过rosname.split()[0]可以获取到正确的字符串。并且通过了测试安装galactic。
下面附上安装成功后终端输出内容:
================================4.生成容器====================================== 请为你的galactic容器取个名字吧! >>galactic 收到名字galactic Run CMD Task:[users] [-]Result:success _**。。。。。。。。。。省略一部分输出。。。。。。。。。。**_ ================================5.生成命令====================================== Run CMD Task:[users] [-]Result:success 创建文件:/home/robot/.fishros/bin/galactic Run CMD Task:[sudo chmod 777 /home/robot/.fishros/bin/galactic] ================================6.生成使用工具====================================== _**。。。。。。。。。。省略一部分输出。。。。。。。。。**_ 后续可在任意终端输入galactic来启动/停止/测试/删除容器 ==============================文件存储位置=============================== 你的主目录已经和容器的对应目录做了映射 ==============================问题反馈&&更新讨论============================= 请访问社区的一键安装版块:https://fishros.org.cn/forum/topic/112 欢迎加入机器人学习交流QQ群:438144612(入群口令:一键安装) 鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或打开链接查看:https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888 如在使用过程中遇到问题,请打开:https://fishros.org.cn/forum 进行反馈 robot@robot:~/github/fork/install$ galactic 请输入指令控制galactic: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t): t usage: ros2 [-h] Call `ros2 <command> -h` for more detailed usage. ...
最后,再次对所有受此影响的人们感到抱歉。 不好意思。
修复PR#59的bug 感谢@xuzhibao @Hawking-z 在Issue在ubuntu22.04中使用docker安装ros1-noetic报错 #64中提出这个问题。 也非常抱歉,由于我个人测试的不严谨,导致各位的麻烦。
问题是由添加了显示ROS1和ROS2, 导致函数choose_image_version() 返回了字符串
而不是之前正确的‘jazzy’。
通过rosname.split()[0]可以获取到正确的字符串。并且通过了测试安装galactic。
下面附上安装成功后终端输出内容:
最后,再次对所有受此影响的人们感到抱歉。 不好意思。