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修复PR#59的bug #65

Closed AngryTurtle2 closed 4 months ago

AngryTurtle2 commented 4 months ago

修复PR#59的bug 感谢@xuzhibao @Hawking-z 在Issue在ubuntu22.04中使用docker安装ros1-noetic报错 #64中提出这个问题。 也非常抱歉,由于我个人测试的不严谨,导致各位的麻烦。

问题是由添加了显示ROS1和ROS2, 导致函数choose_image_version() 返回了字符串

rosname=‘jazzy  ROS2’

而不是之前正确的‘jazzy’。

通过rosname.split()[0]可以获取到正确的字符串。并且通过了测试安装galactic。

下面附上安装成功后终端输出内容:

================================4.生成容器======================================
请为你的galactic容器取个名字吧!
>>galactic
收到名字galactic
Run CMD Task:[users]
[-]Result:success                           

_**。。。。。。。。。。省略一部分输出。。。。。。。。。。**_

================================5.生成命令======================================
Run CMD Task:[users]
[-]Result:success                           

创建文件:/home/robot/.fishros/bin/galactic
Run CMD Task:[sudo chmod 777 /home/robot/.fishros/bin/galactic]
================================6.生成使用工具======================================

_**。。。。。。。。。。省略一部分输出。。。。。。。。。**_

后续可在任意终端输入galactic来启动/停止/测试/删除容器
==============================文件存储位置===============================
你的主目录已经和容器的对应目录做了映射
==============================问题反馈&&更新讨论=============================
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robot@robot:~/github/fork/install$ galactic 
请输入指令控制galactic: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
t
usage: ros2 [-h] Call `ros2 <command> -h` for more detailed usage. ...

最后,再次对所有受此影响的人们感到抱歉。 不好意思。