docker ros 中使用宿主机的 device 时会出现没有权限的问题

[toluckykoi]

宿主机上我插了手柄和摄像头，通过一键脚本安装的 docker ros ，查看 dev 已经有挂载到 docker ros 中了，但是挂载到 docker 的设备不能使用（提示没有权限），一开始我怀疑是没有给设备权限，附上权限后还是同样的问题（在宿主机上是能使用这两个设备的）。

在 docker 中，本身是无法对宿主机操作的；后来看了一键安装脚本的源码，发现在启动 docker 的时候缺少了 --privileged 这个参数，所以不能对挂载到 docker 的设备进行操作。

将一键脚本的命令拷贝下来，加上 --privileged 参数后就可以操作挂载到 docker 的设备了，不知道是否因为安全考虑没有加上这个参数？

[fishros]

收到，近期会更新上这个选项