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宿主机上我插了手柄和摄像头,通过一键脚本安装的 docker ros ,查看 dev 已经有挂载到 docker ros 中了,但是挂载到 docker 的设备不能使用(提示没有权限),一开始我怀疑是没有给设备权限,附上权限后还是同样的问题(在宿主机上是能使用这两个设备的)。
在 docker 中,本身是无法对宿主机操作的;后来看了一键安装脚本的源码,发现在启动 docker 的时候缺少了 --privileged 这个参数,所以不能对挂载到 docker 的设备进行操作。
将一键脚本的命令拷贝下来,加上 --privileged 参数后就可以操作挂载到 docker 的设备了,不知道是否因为安全考虑没有加上这个参数?
收到,近期会更新上这个选项
宿主机上我插了手柄和摄像头,通过一键脚本安装的 docker ros ,查看 dev 已经有挂载到 docker ros 中了,但是挂载到 docker 的设备不能使用(提示没有权限),一开始我怀疑是没有给设备权限,附上权限后还是同样的问题(在宿主机上是能使用这两个设备的)。![image](https://github.com/user-attachments/assets/a507efeb-05fa-404f-a43e-61d1b7ebd600)
在 docker 中,本身是无法对宿主机操作的;后来看了一键安装脚本的源码,发现在启动 docker 的时候缺少了 --privileged 这个参数,所以不能对挂载到 docker 的设备进行操作。![image](https://github.com/user-attachments/assets/ee2a8fbc-1023-4b72-bb9b-afdeb9d76d78)
将一键脚本的命令拷贝下来,加上 --privileged 参数后就可以操作挂载到 docker 的设备了,不知道是否因为安全考虑没有加上这个参数?
![image](https://github.com/user-attachments/assets/89204cdc-eac0-4279-ba67-6f63a9ff446b)