Appli GPS avec cartographie OSMaps & GPX traceur pour montre Android (english version )

Voici la dernière version 9.5 de mon appli GPS OSMaps & compass Locator pour montre connectée Amazfit Stratos Android (testée sur Amazfit Stratos 2, Stratos 3, PACE, et aussi SUUNTO...).

La première idée était de faire un simple localisateur pour enregistrer une position (parking) et la retrouver plus tard avec un écran sous forme de compas magnétique, et pourquoi pas de mémoriser les positions des parcours de golf pour faire un Gps de Golf ? Au final, il y a maintenant la possibilité de charger des cartes Open Street Map et de créer et/ou lire des fichiers Gpx.

Cette appli comporte plusieurs fenêtres principales :

1/ L'écran de démarrage représente une animation 'radar' pendant le démarrage du gps, et surtout le chargement d'un fichier Gpx présélectionné. Le nombre de Wpt est affiché ainsi que le nom du fichier Gpx en cours (si il y en a un).

2/ Le menu principal apparait même si la position Gps n'est pas connue. Dans ce cas 'Searching sats' clignote et le symbole du mode compas reste en rouge (inactif). Le numéro des satellites en vue est affiché - plus il y en a, mieux c'est ! En haut, on trouve les boutons de 'Réglage' et 'Liste Wpt Gpx'. En bas, le bouton pour l'écran 'Map', et celui de l'écran 'Compas'. Le compas passe au vert dès que la position est captée. L'aiguille oscille de gauche à droite quand une nav est en cours.

3/ L'écran de Cartographie affiche les tuiles 'Open Street Maps' qui devront être stockées à l'avance (offline) dans le répertoire '/osmaps' de la montre. Nous verrons (plus loin) comment trouver les tuiles avec MOBAC (Mobile Atlas Creator). Les cartes fonctionnent par niveau de zoom (niveau 3 pour voir des pays entiers, 16 pour voir une maison). Les symboles + et - en bas de l'écran permettent de changer de zoom. Le rond du milieu centre la carte sur la position gps actuelle. Une règle horizontale donne l'échelle en km.

Les fichiers GPX peuvent être représentés sur la carte de deux façons :

• une trace de points reliés dont la couleur dépend de l'altitude (bleu au plus bas, rouge en altitude) quand le fichier contient la balise TRK (trace).
• un ensemble de points non reliés de couleur identiques quand on a une liste de WPT (POI par exemple water.gpx liste des points d'eau) - pas de balise TRK. En mode navigation vers un point, une ligne est dessinée vers la destination. Un marqueur bleu indique la position du Gps sur la carte, que l'on peut déplacer en balayant l'écran.

Un Appui Court sur la carte provoque l'incrustation de la vitesse / altitude / distance, un autre Appui ferme la carte.

Un Appui LONG sur la carte, permet :

• de créer un nouveau WPT à l'endroit pointé sur la carte, cela devient le nouveau point de Destination de navigation (-> écran compas).
• de démarrer l'enregistrement d'une nouvelle trace et mesure de distance.

Voici des exemples de cartes.

Petite vidéo:

4/ L'écran de navigation Compas est actif quand un point de destination a déjà été sélectionné (long clic sur la carte), ou un Wpt dans la liste Gpx. L'écran compas radar va afficher : l'heure, la distance à destination, et l'altitude. Si le compas magnétique est acif (-> réglages - attention les piles), la flèche doit indiquer le cap réel vers la cible. Sinon, il faut considérer que l'écran du compas représente le Nord en haut. Un clic long sur le compas permet de marquer la position actuelle comme future Destination (ou pour sauver un nouveau waypoint).

5/ La fenêtre de liste de points Gpx permet de voir, sélectionner ou supprimer un Wpt particulier. C'est surtout utile dans des petits fichiers (liste de trous au golf, ... de moins de 100 points). Un 'LONG CLIC' permet de supprimer un point. Un 'clic court' sélectionne le point comme destination. Il faudra bien sur avoir un dossier 'GPXData' présent à la racine de la mémoire de la montre (external storage memory).

6/ L'écran de réglage permet de sélectionner un fichier Gpx (du dossier /GPXData). Cela peut très bien être une ancienne trace de l'appli 'Sports' de la montre.

• 'Auto center map' permet de centrer automatiquement la carte (en cas de footing quand on sort de la carte)...
• 'Show POI' pour afficher les noms des Wpts sur la carte
• 'Auto next wpt' en cas de nav vers un Wpt, force la montre à enchainer vers le prochain WPt (per exemple parcours Golf).
• 'Active compas' pour allumer le compas dans l'écran 'Goto Wpt' - Attention à la batterie !

Ou mettre les MAPS ?

Vous devez en premier créer le dossier 'OSMaps' dans le répertoire racine de votre montre avec l'explorateur de fichiers. Vous aurez ensuite un sous répertoire pour chaque niveau de zzom - de '2' (niveau mondial) à '16' (niveau local). Les noms des sous-répertoires et des tuiles permet ensuite au système de se repérer en fonction des coordonées X/Y. Mais n'ayez pas peur, vous n'aurez qu'à télécharger 'MOBILE ATLAS CREATOR' ( https://mobac.sourceforge.io/ ) qui se chargera de créer l'atlas de cartes.

Après installation, Cliquez sur 'Nouvel Atlas' (OSMdroid ZIP). Avec les checkboxes de gauche vous devez choisir le/les niveaux de zoom à inclure dans vos cartes. Le niveau 15 inclus des petits détails à la limite des noms de rue, mais n'est pas disponible pour tous les pays/villes. Et il ne faut pas oublier que le zoom niveau 15 prend 4x plus de mémoire que le niveau 14, et 4x4 fois que le niveau 13... Il faudra donc bien sélectionner les zones que vous voulez couvrir !

Cliquez sur 'Recréer/Ajuster tuiles' ! Puis 'Ajouter à la selection', et 'Creer l'Atlas'.

A la fin du process (qui peut être long), il n'y a plus qu'à dézipper votre atlas et à le copier tel quel dans le répertoire "/OSMaps" de la montre. Cela doit ressembler à cela.

Comment ça marche

La première activité au démarrage charge une fois pour toute le fichier gpx déjà choisi. Elle lance aussi un 'Service android' pour capter les trames NMEA. Pour les utiliser, je n'utilise PLUS de Broadcast mais des variables globales (classe Glob. & locationManager + locationListener). Il ne faut surtout pas éteindre et redémarrer le Gps à chaque updates ou à chaque besoin sous peine d'attendre à chaque fois un nouveau fix gps. J'utilise aussi un 'nmealistener' pour capter les trames $GPGSV & GPGGA pour suivre l'état du signal gps et le nombre de satellites, ainsi que VTG pour avoir la vitesse vraie. Le compas ('magnetic orientation sensor type3') est utilisé pour tourner les graduations de la boussole avec un 'sensorManager.registerListener'. Après des essais totalement infructueux d'autres librairies, j'ai décidé de faire ma propre implementation de calcul et d'affichage des tuiles OSM. Chaque tuile est une image png carrée de 256x256 pixels. Chacune est resizée à 512x512 pixels pour avoir plus de visibilité.

Versions log

30/4/2020 Première v1.

1/5/2020 Location & NMEA transmis par broadcast dans Locservice. Gros bugs ! Impossible de fermer les process complet (vidait la batterie). Solution ' android.os.Process.killProcess(android.os.Process.myPid());' in OnDestroy().

14/5/2020 Version 2 , lecture des GPX, et option 'autonext' des waypoints.

24/05/2020 Version 3 - nombreuses petites corrections & modifs Map

2/06/2020 Version 4 - Long click sur la carte Maps & many fixs

05/06/2020 Version 4.2 - modif on stop app

07/06/2020 Version 4.4 - Modifs affichage, alertdialog...

12/06/2020 v4.6 - Modif pour different screen dimensions (SUUNTO)

13/06/2020 v4.6.2 - Possible bug fix with gpx display on cartodraw

15/06/2020 v4.6.4 - Modif 2 display on Suunto / bug fix on delete waypoint

4/04/2021 v5.0 - Calc & Incrustation speed & distance and direct track saving.

11/2021 - Capture de trame VTG pour affichage vitesse vraie. GSV pour nombre de satellites en vue.

12/2021 - Gros changements pour gestion des GROS Gpx - au startup... Test si affichage de TRK ou de liste POI.