gir2 prueba_issues issues

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Veronte / Veronte / Radaralt : Radar altimeter implementation

#28 gir2 opened 7 years ago
1
Veronte / Veronte / Stpress : Bug on autocalibrated variance setting

#27 gir2 closed 7 years ago
2
CONTROL: bucle compensación rudder

#26 gir2 opened 7 years ago
1
CONTROL: Generalizar despegue y aterrizaje

#25 gir2 closed 7 years ago
2
MISIÓN: Loiter para recuperación enlace o go-home o elevación

#24 gir2 opened 7 years ago
1
NAVEGACIÓN: Revisar covarianzas

#23 gir2 closed 7 years ago
2
NAVEGACIÓN: Realizar el cálculo de distancia estación de tierra<->avión. También está en Neurona.

#22 gir2 closed 7 years ago
2
Veronte / Veronte / Pressure: tener en cuenta posición

#21 gir2 closed 7 years ago
3
NAVEGACIÓN: updateposición del sol; eventualmente utilizarla para actitud inicial

#20 gir2 closed 7 years ago
2
Veronte / Vpgnc / Rains : Tightloop sin GPS diferencial

#19 gir2 opened 7 years ago
3
NAVEGACIÓN: dejar de utilizar magnetómetro si hay un cambio brusco en su modulo

#18 gir2 closed 7 years ago
2
NAVEGACIÓN: comprobar pa y dyp en compute_dep comparado con sacar estimación en filtro de Kalman: y^=H*a

#17 gir2 closed 7 years ago
2
Veronte / Veronte / Ubxdev : LEA-6T utilizar la señal de timepulse.

#16 gir2 closed 7 years ago
6
NAVEGACIÓN: propagar rh;vh en Gpsdat

#15 gir2 closed 7 years ago
2
Veronte / Veronte / Rawdat : RTK working

#14 gir2 closed 7 years ago
4
Veronte / Vpgnc / Rains : Incorporar medida radalt

#13 gir2 closed 7 years ago
7
NAVEGACIÓN: adimensionalizar medidas

#12 gir2 closed 7 years ago
2
NAVEGACIÓN: Mantener precisión en cambios de coordenadas relativo-absoluto (e.g. set_pos en Gpsdat)

#11 gir2 closed 7 years ago
2
NAVEGACIÓN: RPM (helicoptero)

#10 gir2 closed 7 years ago
2
CONTROL: actualizar Gimbal con target Waypoint

#9 gir2 closed 7 years ago
3
CONTROL: Apuntamiento Gimbal

#8 gir2 closed 7 years ago
3
CONTROL: EstabilizaciónGimbal

#7 gir2 closed 7 years ago
2
CONTROL: Repetir vuelo registrado

#6 gir2 closed 7 years ago
2
CONTROL: Adex (+ generación Yr)

#5 gir2 closed 7 years ago
2
CONTROL: no wpt; wpt de aterrizaje; último wpt

#4 gir2 closed 7 years ago
2
CONTROL: Rudder control loop

#3 gir2 closed 7 years ago
5
CONTROL: Generalizar despegue y aterrizaje

#2 gir2 closed 7 years ago
2
CONTROL: Generalizar despegue y aterrizaje

#1 gir2 opened 7 years ago
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