Open h-cha opened 1 year ago
unity_generate_transform.py
を使用
カメラ配置図
instant-ngpで表示されるカメラ配置予想図
画像はテキトーなものを使用している 230615_unity/transforms.json 以下を追加すると予想とほぼ同じ結果が出た
"scale": 1,
"offset": [0.0, 0.0, 0.0],
カメラpositionは予想と同じ場所になっている しかしカメラrotationは違う?
https://github.com/h-cha/unity_to_instant-ngp/assets/59419380/1c32c2e8-2ce3-433d-a417-93f324192014
カメラ姿勢を分かりやすくするためカメラ配置を変える
6. opencv(右手系) -> transform.jsonの座標変換は間違ってなさそう カメラ姿勢をデバックしたほうがよさそう
robotのカメラ姿勢
基準のカメラ姿勢
unity上に仮のカメラ位置を4つ配置し、それぞれ座標を取得する。それが想定通りに、nerfのカメラ位置と一致するか確認する。 座標変換が間違っているか確認する