unity_to_instant-ngp

data

230613_remocon/png
- スマホで撮影した元画像（画像サイズ　3024 × 4032）
230613_remocon/png1
- charuco用に画像をリサイズ（画像サイズ　1080 × 1920）
230613_remocon/transforms.json
- unity_generate_transform_center_change_camera.pyを使用してunityで取得した座標を変換して出力
- 230613_remocon/png1のデータを使用
230613_remocon/transforms_estimate_charuco.json
- charucoボードを使用してカメラ姿勢を推定
- 230613_remocon/png1のデータを使用
230613_remocon/xarm_position_xyz.txt
- https://github.com/h-cha/unity_to_instant-ngp/issues/1#issuecomment-1591113184
- ロボットアームの先端の座標を取得
- 1.00000 0.00031 -0.00050 0.00031　←xarm.transform.rotation　Quaternion(x, y, z, w)
- -0.28 0.35 0.28　←xarm.transform.position　(x, y, z)

230615_unity/xarm_position_xyz.txt
- https://github.com/h-cha/unity_to_instant-ngp/issues/2#issue-1758620074
- 仮のカメラを４つ配置して、それぞれの座標を取得