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happinesslz / LION

[NeurIPS 2024] Official code of ”LION: Linear Group RNN for 3D Object Detection in Point Clouds“
https://happinesslz.github.io/projects/LION/
Apache License 2.0
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求卡支援 #11

Closed rubbish001 closed 2 months ago

rubbish001 commented 2 months ago

我用的是180 x 180的配置test刷的NDS72.9%，mAP69.1%，我看你的配置是256 x 256的BEV，同等配置刷一波，看看你的厉害，还是我的厉害

AlmoonYsl commented 2 months ago

我用的是180 x 180的配置test刷的NDS72.9%，mAP69.1%，我看你的配置是256 x 256的BEV，同等配置刷一波，看看你的厉害，还是我的厉害

您好，LION的detection head中的BEV大小也是180 x 180的

rubbish001 commented 2 months ago

image 你这个grid_size是0.32啊，比0.4还小，我看错了，180对应的是0.6

AlmoonYsl commented 2 months ago

image 你这个grid_size是0.32啊，比0.4还小，我看错了，180对应的是0.6

抱歉，nuScenes上的grid_size是[0.3m, 0.3m, 0.25]，论文中有笔误。此外，在BEV Backbone中我们降采样了2倍，因此最后BEV的大小是180

rubbish001 commented 2 months ago

哦哦，你这个思路也可以，因为我最近跑了一下0.4的配置，发现NDS在val数据集中比我原来的上涨了1.6，你这个配置我还没有试过

AlmoonYsl commented 2 months ago

哦哦，你这个思路也可以，因为我最近跑了一下0.4的配置，发现NDS在val数据集中比我原来的上涨了1.6，你这个配置我还没有试过

您可以试试，期待您的结果

rubbish001 commented 2 months ago

现在主要是在搞Co-stream ，就是没有卡跑，坑的一b