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hellojiawa / VINS_ANDROID

港科大VINS安卓端
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hi· VINS交流·· #1

Open fangxu622 opened 5 years ago

fangxu622 commented 5 years ago

你好··能更新一下说明文档吗··你是参数德国写的那个vins-on-android 吗·我也准备编译，我是复现了这个https://github.com/wzj5530/Vins-On-Android ··但是我发现，我将配置文件相机参数修改为手机标定之后的参数 ，app就无法启动了··不知道是为啥··？但是理论不应该，每个手机都有相应的一个参数

hellojiawa commented 5 years ago

抱歉，现在才看到你的邮件，那个项目我很久没弄了。相机 imu标定结果特别玄乎，特别小的修改都会导致标定结果差异很大，最后我也没有标定好。建议你加一个vins讨论群 634995296。

fangxu notifications@github.com 於 2018年12月30日 週日 00:44寫道：

你好··能更新一下说明文档吗··你是参数德国写的那个vins-on-android 吗·我也准备编译，我是复现了这个 https://github.com/wzj5530/Vins-On-Android ··但是我发现，我将配置文件相机参数修改为手机标定之后的参数 ，app就无法启动了··不知道是为啥··？但是理论不应该，每个手机都有相应的一个参数

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fangxu622 commented 5 years ago

@hellojiawa 加了 所以我想问下 你的相机IMU 是如何标定的，这里面有三个参数，相机参数，Imu参数·关键是我成功编译的了那个app，里面的相机更改的话，就闪退了

hellojiawa commented 5 years ago

@fangxu622 相机 imu标定参考kalibr。闪退应该有日志吧。