Open fangxu622 opened 5 years ago
抱歉,现在才看到你的邮件,那个项目我很久没弄了。相机 imu标定结果特别玄乎,特别小的修改都会导致标定结果差异很大,最后我也没有标定好。建议你加一个vins讨论群 634995296。
fangxu notifications@github.com 於 2018年12月30日 週日 00:44寫道:
你好··能更新一下说明文档吗··你是参数德国写的那个vins-on-android 吗·我也准备编译,我是复现了这个 https://github.com/wzj5530/Vins-On-Android ··但是我发现,我将配置文件相机参数修改为手机标定之后的参数 ,app就无法启动了··不知道是为啥··?但是理论不应该,每个手机都有相应的一个参数
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@hellojiawa 加了 所以我想问下 你的相机IMU 是如何标定的,这里面有三个参数,相机参数,Imu参数·关键是我成功编译的了那个app,里面的相机更改的话,就闪退了
@fangxu622 相机 imu标定参考。闪退应该有日志吧。
你好··能更新一下说明文档吗··你是参数德国写的那个vins-on-android 吗·我也准备编译,我是复现了这个https://github.com/wzj5530/Vins-On-Android ··但是我发现,我将配置文件相机参数修改为手机标定之后的参数 ,app就无法启动了··不知道是为啥··?但是理论不应该,每个手机都有相应的一个参数