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hellojiawa / VINS_ANDROID

港科大VINS安卓端
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VINS_ANDROID

本项目移植自VINS-Mobile-Android。 在该项目的基础上：

  1. 添加部分中文注释；
  2. 添加了kalibr标定所需要的相机数据和imu数据的采集；

已停止维护，供参考。