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vins-mono-ros2
基于ros2 foxy+ubuntu20.04编译运行的版本，目前还未完成，参考前辈在自己的vins-ros2中修改vins-fusion的过程
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vins-mono-ros2
基于ros2 foxy+ubuntu20.04编译运行的版本，目前还未完成，参考前辈在自己的vins-ros2中修改vins-fusion的过程