Open LightFloatCloud opened 11 months ago
在 points_cluster_core.cpp 里的 computeBoundingBoxByOrientation() 函数, 应把
float dd3 = xp3 * xp3 + yp3 + yp3; float dd4 = xp4 * xp4 + yp4 + yp4;
改为
float dd3 = xp3 * xp3 + yp3 * yp3; float dd4 = xp4 * xp4 + yp4 * yp4;
虽然我看不懂这段程序的逻辑……不过这个显而易见的bug倒是能分辨了
在 points_cluster_core.cpp 里的 computeBoundingBoxByOrientation() 函数, 应把
改为
虽然我看不懂这段程序的逻辑……不过这个显而易见的bug倒是能分辨了