如果雷达坐标系不一样请问怎么修改代码？

[zouzouwei]

由于数据集的不同，我的数据集的真值头指向为。

而nuscenes 请问一下我需要在create data的时候以及vad_head的forward的时候修改什么。可以麻烦指导一下嘛，谢谢了。