Criação de um supervisório para controle de movimentação de um gerador solar do tipo rastreador do sol - Tracker
Desenvolvimento dentro do periodo de estágio não obrigatório na empresa Jet Towers, localizada na cidade de Santiago RS - Brasil.
pip install -r requirements.txt
Software supervisório criado sobre a GUI DearPygui - https://github.com/hoffstadt/DearPyGui
Protótipo de criação de um rastreador solar - Tracker
Firmware utilizado em um Raspberry pi Pico para controle
de motores de passo que realizam o rastreamento solar
garantindo mais geração elétrica a partir de painéis
fotovoltáicos.
Versão 1.2.0::
>>> Rotinas de diagnóstico implementadas
>>> Correções de datetime com o supervisório
>>> Leitura dos sensores mais estável ( Correções do I2C)
Versão 1.1.0::
>>> Estabilidade de testes com o uso do RenameMainDotPy firmware no Pico
Versão 1.0.1::
>>> Várias correções de bugs
>>> Sistema mais estável
>>> Boa comunicação entre Supervisório e RASP
Versão 1.0.0::
>>> REPL usado para debug e comunicação via UART
>>> Monitoramento REPL via USB
>>> Comunicação via UART
>>> Correção dos diretórios do Pico::
>>> Criação de módulos para cada sistema
>>> Divisão de responsabilidade entre casa sistema
Versão 0.9.4::
>>> Sensores AS5600::
>>> Leitura dos sensores AS5600 via I2C
>>> Sensoriamento preciso
>>> Uso do RTC interno do Pico para comparação com o DS3231
>>> Redundancia de horários
>>> Controle PID dos motores
Versão 0.9.3::
>>> Mudança do controle dos motores usando os PIOs
>>> Sensor para medição da posição AS5600
>>> Sensor 12 bits de resolução
Versão 0.9.2::
>>> Nova tentativa de rastreamento da posição dos motores
>>> Código AS5043A para encoder Magnético
>>> Foram feitas medições utilizando o encoder magnético
>>> Resultados positivos para o rastreio
--- Contra é o valor do sensor
Versão 0.9.1::
>>> Criação do arquivo Acell.py para os dados do acelerometro
>>> A partir dos teste do acelerometro
>>> Os valores obtidos foram inconclusivos para a finalidade
>>> Resultados não reproduzem o esperado devido a tremulação do sistema
>>> Acelerometro não será usado
>>> Criação das funções de acionamento dos motores via relé
>>> Pesquisa de encoderes magnéticos AS5043A
Versão 0.9.0::
>>> Testes com sensores de posição do motor::
>>> Acelerometro e giroscópio
Versão 0.8.1::
>>> Adaptação da placa de desenvolvimento::
>>> Acrescimo do relé de acionamento dos motores
>>> Criação de um design de PCI para o sistema::
>>> Fritzing
Versão 0.8.0::
>>> Correção da comunicação serial.
>>> Criação variáveis de estado::
>>> STATES::
>>> AUTOMATIC_SLEEPING # Dormindo esperando um novo dia começar
AUTOMATIC_BACKWARD # Retorna para a posição inicial do novo dia
AUTOMATIC_TRACKING # Rastreia o sol em um dia normal
WAKE_UP # Opção de inicio. É chamado quando o Rasp liga
MANUAL_CONTROLING # Ativa o controle por Levers
MANUAL_STOPING # Para o rastreio do tracker
MANUAL_DEMO # Segue o sol de forma acelerada ( Demonstração )
Versão 0.7.0::
>>> Criação do módulo Timanager::
>>> Junção de Timer e Manager.
>>> Realiza todo controle de passagem de tempo
e movimento decorrente desse periodo.
Versão 0.6.0::
>>> Correção do movimento de retorno do Tracker::
>>>Segundo teste de funcionamento::
>>> Controle de retorno OK.
>>> Rastreio solar em funcionamento.
Versão 0.5.2::
>>> Movimentação acelerada do movimento real de rastreio::
>>>Primeiro teste de funcionamento::
>>> Movimentação OK
>>> Dados precisos OK
>>> Controle de retorno FAIL
Versão 0.5.1::
>>> Extinção das Threads::
>>> Extinção do uso de threads para os Levers.
>>> Extinção do uso de threads para a Serial.
>>> Rastreio solar funcionando parcialmente.
Versão 0.5.0::
>>> Levers::
>>> Criação da Classe Levers para controle manual dos
motores via alavancas presas à placa de desenvolvimento.
>>> Evitando poluição de código para esse controle::
>>> Levers possuem o método get_state que retornam os
valores dos levers
>>> Possuem também (dois/quarto) valores de entradas digitais
para fazerem os acionamentos de acordo com o valor
dos levers.
>>> Threads::
>>> Criação de Threads para o controle dos Levers e/ou comunicação
serial.
Versão 0.4.0::
>>> Const. Evitando poluição do escopo principal (main),
separou-se as constantes em outro file.py chamado Const
>>> FileStatements. Criação de um file.py FileStatements
que guarda as funções de escrita Flash do RasPico::
>>> Ainda não é possível ler a posição dos motores, por isso
as posições são contadas e salvas em um arquivo .txt
Versão 0.3.0::
>>> Serial comunication. Ponta pé inicial da comunicação serial
utilizando structs pack e unpack. Funcional, mas incompleto.
>>> Utilização do inicializador 'INIT'
Versão 0.2.0::
>>> Finalização da Classe StepMotors::
>>> Adição dos nanoSteps que guardam decimais do movimento dos motores.
>>> StepMotors agora esta mais organizado e limpo.
>>> Funcionando 100% porém falta documentar.
>>> Criação da função get_twilights() dentro de SunPosition::
>>> Função responsável por pegar os horários de crepusculos do dia.
Versão 0.1.4::
>>> Correção da classe StepMotors. Separação da classe Motors
em duas classes distintas. Motors e Motor ( pai e filho).
>>> Correção no código do DS3231.
>>> Documentação do código do DS3231. Agora esta 100%.
Versão 0.1.3::
>>> Criação da interface DS3231.
>>> Faltam ajustes, porém é possível pegar os valores de date e hora.
Versão 0.1.2::
>>> Criação da interface StepMotors para fazer o controle dos motores de passo.
>>> Finalização do código SunPosition de rastreio solar.
>>> Código Funcionando.
>>> Documentado
Versão 0.1.1::
>>> Correções no código SunPosition de rastreio solar. Definição
final de como será feito a computação das posições de azimute
e zenite( altitude ) sem o uso de classes.
>>> Função Compute() realiza todos os cálculos.
>>> Parametros de LOCALIZAÇÃO e DATETIME
Versão 0.1.0::
>>> Estruturação do primeiro modelo funcional.
>>> Definição de todo o escopo do Firmware.
>>> Rastreio solar - SunPosition
>>> Contagem da hora - DS3231
>>> Controle dos motores - StepMotors
Versão 0.0.1::
>>> Migração do código em C ( Arduino ) para Python ( MicroPython)"""