マウス座標をメインにしてVision情報は補正だけに使うようにする

ibis-ssl / G474_Orion_main

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KANAIHIROYUKI commented 4 months ago

マウスセンサーの精度がかなりよさそうなので、こっちをメインにしてしまって良いかも

KANAIHIROYUKI commented 3 months ago

複数機体でマウスセンサーの精度を確認したほうが良い

KANAIHIROYUKI commented 1 month ago

マウスセンサーでちゃんとオドメトリ取れない機体があるのでまだ厳しい