MatRockSim

Matlab Rocket Flight Simulator

6自由度のロケットフライトシミュレーター。水平座標系での飛翔をシミュレーション。

実行

Matlab/OctaveでMatRockSimフォルダ内で下記コマンドで実行。

MatRockSim

パラメータ設定

• params.mファイルの中身を変更
• aerodynamics/cd_Rocket.mファイルを変更することによって抗力係数の変更

Future Works

• 慣性モーメントの時間変化。（推力とXdotなどの連携）
• 圧力中心の遷移(Barrowman method??, マッハ数依存の空力モーメント係数 ??)
• 上空の風の変化に対応
• ランチャー離脱時のチップオフ
• 航法誘導、姿勢制御、シーケンス制御

Simulink使い方

Matlabを起動し、コマンドウィンドウでInitiallize.mを回す

Initiallize simulink_MatRockSim.slxを起動し、Simulink上でシミュレーション。