DDPG

DDPG in Pytorch

仿真环境

gym中的LunarLanderContinuous-v2

环境依赖

• gym
• numpy
• matplotlib
• python3.6
• pytorch1.6

  文件描述

• train.py为训练脚本，配置好环境后直接运行即可，不过需要在当前目录下创建output_images文件夹，用于放置生成的仿真结果；
• network.py为网络脚本，包括演员网络和评论家网络；
• buffer.py为经验回放池脚本；
• DDPG.py为DDPG算法的实现脚本；
• utils.py为工具箱脚本，里面主要放置一些通过函数；
• test.py为测试脚本，通过加载训练好的权重在环境中进行测试，测试训练效果。

  仿真结果

  详见output_images文件夹