全国大学生智能汽车竞赛 开源项目收集

[!NOTE] 请访问 GitHub Pages 链接以查看本项目: https://ittuann.github.io/Awesome-IntelligentCarRace

如果您的网络环境在访问主站 GitHub Pages 时遇到不稳定的情况，可以尝试配置 GitHub hosts 文件 或其他方式以缓解本地网络问题。

若您依然无法访问主站，您还可转向以下托管在不同平台的镜像站点，选择任一您能够顺利访问的主站镜像: Cloudflare Pages 镜像、Netlify 镜像、Vercel 镜像。

For English-speaking participants, the English version of the Awesome Intelligent Car Racing Competition (NXP Cup) project, can be accessed via the following links: https://ittuann.github.io/Awesome-IntelligentCarRace/en or https://awesome-intelligentcarrace.pages.dev/en

这是什么项目

本仓库意在收集并整理，历年参加 全国大学生智能车竞赛（恩智浦杯/飞思卡尔杯） 的全部开源项目。

特此向选择开源的车友们表示深深的感谢。

同时也期望本仓库不只作为一个项目列表，更希望它能够成为大家开源学习、交流和分享的平台。让我们一起维护和推进智能车竞赛的开源社区与文化，欢迎各位的交流和参与！

[!TIP] Star 🌟 这个仓库，您将能在第一时间收到所有的更新和动态~

同时，如果您觉得这个项目对您有所帮助，想要支持我们，或是在本合集中发现一些仓库对您有参考价值，也希望您能为其点上免费的 Star。您的每一个 Star 都是对我们开源项目的肯定和鼓励，感谢您对开源的支持！

参与贡献 ❤️

Pull Requests Wellcome! 一个丰富的平台需要车友们一起建设，也热烈欢迎大家加入并成为仓库的 Contributor ~

如果您也想为这个项目添加一条新的内容，可以参考项目网页侧边栏内中完整的🔭提交指南以了解如何开始。

您还可以通过直接新建 Issues 的方式，直接在 GitHub 网页界面中进行无需 Git 操作的快速提交。过程中的每一个步骤都可以在🔭提交指南-帮助通道内找到。

如果您对参与本项目的开发感兴趣，请参考提交指南-项目代码文档以了解项目的完整流程。欢迎并感谢社区的任何贡献！

参与讨论 💬

推荐您直接使用本仓库的 GitHub Discussions 进行交流和讨论。这里集中了仓库所有的问题和讨论，同时在这里公开可见的讨论内容会被搜索引擎收录，从而帮助到更多有着相似问题或需求的人。

您还可以选择以下任意方式参与到本项目的讨论中。无论选择哪种方式参与本项目的讨论，或是提问、提出意见和建议等，我们都热烈欢迎并期待您的参与。

为何发起这个项目

智能车竞赛虽然历史悠久，但开源文化仍稍显薄弱。在少部分传统强校，会持续使用仅供校内的祖传代码，维护学校自身的优势。我尊重各校的选择和传统，但也希望能借助我这个开源项目，逐渐形成并壮大智能车竞赛的开源社区，为更多的同学带去参考和学习的机会。

作为来自非传统强校的学生，也曾是一名在机械自动化专业自学编程和嵌入式开发的同学，我深知开源的重要性和意义。两年前，我选择将自己国一的代码开源，目的就是希望能帮助到更多的同学。而现如今，我创建这个开源仓库，也是希望延续这份初衷与期望，为参加智能车竞赛的同学们搭建一个共享、学习和交流的地方。

致谢

感谢所有选择开源他们项目的车友，各位的无私分享为智能车竞赛带来了宝贵的资源。

同时感谢所有在 GitHub 上提交问题、提出建议和帮助改进这个项目的人。也感谢大家对于本仓库的贡献，您的参与和付出将帮助更多人接触和受益于这些宝贵的开源项目。

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License

The project is MIT Licensed

The project documentation (e.g., .md files in the /docs folder) is CC-BY-4.0 licensed