HikRobot-Camera-ROS

海康威视 工业相机 转发图像到ROS

• 本项目提供了两种方式：C++程序可以发布RGB图；Python脚本可以发布灰度图

使用说明

Preqeuest

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/jike5/HikRobot-Camera-ROS.git
catkin_make

C++程序：

roscore
# new terminal
rosrun mvs_image_ros pub_image

Python:

roscore
# new terminal
python src/py_pub_image.py