General

[joao-pm-santos96]

@Pinh0 @FelicianoSachilombo @GoncaloPeixinho, já estão todos adicionados. Vamos usando este issue para comunicar.

[joao-pm-santos96]

@Pinh0 @FelicianoSachilombo @GoncaloPeixinho Malta estamos finalmente todos. Primeiro ponto que temos de decidir: entregamos em EN ou ER?

[joao-pm-santos96]

Eu voto em ER

[Pinh0]

Vai ter que ser época de recurso, não há outra opção neste momento

[GoncaloPeixinho]

ER

[FelicianoSachilombo]

Época de recurso

[joao-pm-santos96]

Pessoal, tive algum tempo livre hoje então eis o que já implementei:

crei o launcher para o gazebo: roslaunch g12_bringup gazebo_bringup.launch

crei o launcher para o jogo: roslaunch g12_bringup game_bringup.launch

adicionei o teleop launcher apenas porque sim e iniciei tambem o nó driver

[joao-pm-santos96]

Adicionei o issue #3 para melhor controlarmos as tarefas. Alterem livremente

[joao-pm-santos96]

Isto pode ser útil:

• http://wiki.ros.org/gmapping
• http://wiki.ros.org/move_base

[joao-pm-santos96]

Bem malta (@Pinh0 @FelicianoSachilombo @GoncaloPeixinho), boas noticias! Consegui implementar este package http://wiki.ros.org/turtlebot3_navigation & http://wiki.ros.org/move_base o que significa que nao precisamos de andar a fazer, no driver, mensagens de twist e essas coisas como na aula. Basta mandar uma PoseStamped para os topic /move_base_simple/goal e o package trata do resto. Ou seja, "só" temos de conseguir calcular a pose que queremos alcançar...

Infelizmente não existe PCL para Python o que complica mais a ideia #2 , mas penso que isto ate poderia casar bem... testem, critiquem, dêm ideias...

[joao-pm-santos96]

o RViz funciona tudo APENAS para o "red1"

[Pinh0]

Eu sábado volto ao ativo, peço desculpa entretanto

[Pinh0]

@joao-pm-santos96 @FelicianoSachilombo @GoncaloPeixinho Malta, que tal nos juntarmos hoje ao fim do dia numa chamada de zoom. Isto seria às 19:30, a ajustar se houver necessidade. Isto com o propósito de ter ideias e de depois podermos ir discutir as mesmas com o professor às 21:30

[joao-pm-santos96]

I'm in!

[GoncaloPeixinho]

In também.

[Pinh0]

https://us02web.zoom.us/j/86181902242?pwd=cjVJZit6S2k1YjlGY3hvVTJWa094QT09 Entrem aí maltinha

[joao-pm-santos96]

Joao Santos is inviting you to a scheduled Zoom meeting.

Topic: Sala Pessoal do 'Joao Santos'

Join Zoom Meeting https://us04web.zoom.us/j/9469123433?pwd=Lk9OaILe0bYZhWqAMs_7ipRCDY4XhR.1

Meeting ID: 946 912 3433 Passcode: QyENh5

[GoncaloPeixinho]

Diz que tens outra reunião em andamento. Vou só jantar rápido e já apareço

[joao-pm-santos96]

https://us04web.zoom.us/j/72224976071?pwd=pWFJNoJGsxseele1qjjhv3cJnYvqqI.1

[FelicianoSachilombo]

Boa noite pessoal,

Desculpa pela ausência, só agora me apercebi que estavam no zoom, seria bom se fizéssemos isso mais vezes.

[joao-pm-santos96]

Ainda cá estamos!

[joao-pm-santos96]

https://www.youtube.com/watch?v=Y5K4gF2teIA

[joao-pm-santos96]

Alguem pode tentar aplicar esse tutotial?

[GoncaloPeixinho]

Eu posso tentar, mas não prometo que consiga! 😅

[GoncaloPeixinho]

@joao-pm-santos96 faz push quando puderes pls

[joao-pm-santos96]

Já fiz e esse que está

On Wed, 23 Feb 2022 at 22:43, Gonçalo Peixinho @.***> wrote:

@joao-pm-santos96 https://github.com/joao-pm-santos96 faz push quando puderes pls

— Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/joao-pm-santos96/psr_21-22_TP3_G12/issues/1#issuecomment-1049287387, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ALLMRQEMDWY53L4Q4TNUBF3U4VPKLANCNFSM5MR2N2OQ . Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS https://apps.apple.com/app/apple-store/id1477376905?ct=notification-email&mt=8&pt=524675 or Android https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.android&referrer=utm_campaign%3Dnotification-email%26utm_medium%3Demail%26utm_source%3Dgithub.

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[joao-pm-santos96]

@GoncaloPeixinho tiveste sucesso?

[joao-pm-santos96]

Basicamente foi so falado sobre o Gmapping e feito uma versão basica do driver com mensagens de Twist

[GoncaloPeixinho]

Ia tentar ver hoje quando saísse do trabalho

[Pinh0]

Basicamente foi so falado sobre o Gmapping e feito uma versão basica do driver com mensagens de Twist

Eu acabei por apagar a mensagem porque eu estava enganado pois a Parte 13 é a aula 12, enquanto a última aula não foi nada de especial, parte 14 e aula 13. E a aula 12 tem vídeos fixes que vou ver

[joao-pm-santos96]

Alguém pegou no tutorial do vídeo? Ou pego eu daqui a pouco?

On Thu, 24 Feb 2022 at 18:06, Tiago Pinho @.***> wrote:

Basicamente foi so falado sobre o Gmapping e feito uma versão basica do driver com mensagens de Twist

Eu acabei por apagar a mensagem porque eu estava enganado pois a Parte 13 é a aula 12, enquanto a última aula não foi nada de especial, parte 14 e aula 13. E a aula 12 tem vídeos fixes que vou ver

— Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/joao-pm-santos96/psr_21-22_TP3_G12/issues/1#issuecomment-1050120855, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ALLMRQDWG47PSMEHCJJNJTLU4ZXTBANCNFSM5MR2N2OQ . Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS https://apps.apple.com/app/apple-store/id1477376905?ct=notification-email&mt=8&pt=524675 or Android https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.android&referrer=utm_campaign%3Dnotification-email%26utm_medium%3Demail%26utm_source%3Dgithub.

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[GoncaloPeixinho]

Tou a sair agora do trabalho. Ja vou fazer isso quando chegar a casa. Se eu tiver alguma duvida ou encravado em alguma cena eu meto aqui

[Pinh0]

Como é que vamos fazer sobre os horários de apresentação?

[GoncaloPeixinho]

Eu só consigo ir de manha. Ou conseguiria à tarde a partir das 18:30/19.

[joao-pm-santos96]

Sim, de manhã de preferência. E tenos de começar a fazer mais progressos.

On Thu, 24 Feb 2022 at 19:42, Gonçalo Peixinho @.***> wrote:

Eu só consigo ir de manha. Ou conseguiria à tarde a partir das 18:30/19.

— Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/joao-pm-santos96/psr_21-22_TP3_G12/issues/1#issuecomment-1050200398, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ALLMRQGGGHLTAYN4GRNKDZDU42C2RANCNFSM5MR2N2OQ . Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS https://apps.apple.com/app/apple-store/id1477376905?ct=notification-email&mt=8&pt=524675 or Android https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.android&referrer=utm_campaign%3Dnotification-email%26utm_medium%3Demail%26utm_source%3Dgithub.

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[Pinh0]

Então vamos definir metas para cada

[joao-pm-santos96]

Eu acabei de adicionar o teleop com o keyboard. o @GoncaloPeixinho está a tentar adiciona uma junta ao robot no gazebo (para a camera). Que passos faltam?

[Pinh0]

Honestamente não estou a ver

[joao-pm-santos96]

Ok, então fica a minha sugestão: vamos esperar que o @GoncaloPeixinho diga alguma coisa. Se ele for bem sucedido, perfeito e então ainda pego na parte do controlo da rotação pelo driver hoje, ou então alguem que possa pega nisso amanhã durante o dia. Se ele não conseguir, eu pego ainda hoje ou então amanha ao final do dia (ou alguem durante o dia)

[Pinh0]

Eu posso tanto tentar ajudar o @GoncaloPeixinho ou tentar já o controlo da rotação pelo driver. Gostaria de fazer algo que me sinto inútil xD

[GoncaloPeixinho]

Tens discord?

[Pinh0]

Ya, Faervagus#0415

[joao-pm-santos96]

Ok boa! Vou so fazer um ultimo push e deixo o repo livre para voces. Alguma coisa digam que eu tento juntar-me a voces

[GoncaloPeixinho]

@Pinh0 já te adicionei @joao-pm-santos96 okapa

[Pinh0]

@joao-pm-santos96 Já foram definidas as configurações dos controladores e joints, mas não sabemos onde metemos o parametro do controlador e o nó do controlador

Neste momento está no robot.launch

[joao-pm-santos96]

Talvez no robot.launch junto do robot state publisher? Não sei, só um palpite

On Thu, 24 Feb 2022 at 23:07, Tiago Pinho @.***> wrote:

@joao-pm-santos96 https://github.com/joao-pm-santos96 Já foram definidas as configurações dos controladores e joints, mas não sabemos onde metemos o parametro do controlador e o nó do controlador

— Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/joao-pm-santos96/psr_21-22_TP3_G12/issues/1#issuecomment-1050349402, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ALLMRQAYTO72WA24LO3UNATU4224ZANCNFSM5MR2N2OQ . Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS https://apps.apple.com/app/apple-store/id1477376905?ct=notification-email&mt=8&pt=524675 or Android https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.android&referrer=utm_campaign%3Dnotification-email%26utm_medium%3Demail%26utm_source%3Dgithub.

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[Pinh0]

É onde está

[GoncaloPeixinho]

@joao-pm-santos96 eu posso-te mostrar o que fizemos se quiseres e se tiveres discord

[joao-pm-santos96]

Não estou em casa. Funciona? Façam push que eu vejo de manha

On Thu, 24 Feb 2022 at 23:23, Gonçalo Peixinho @.***> wrote:

@joao-pm-santos96 https://github.com/joao-pm-santos96 eu posso-te mostrar o que fizemos se quiseres e se tiveres discord

— Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/joao-pm-santos96/psr_21-22_TP3_G12/issues/1#issuecomment-1050357495, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ALLMRQFQNGWMD2X2A546NE3U424VTANCNFSM5MR2N2OQ . Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS https://apps.apple.com/app/apple-store/id1477376905?ct=notification-email&mt=8&pt=524675 or Android https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.android&referrer=utm_campaign%3Dnotification-email%26utm_medium%3Demail%26utm_source%3Dgithub.

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[GoncaloPeixinho]

Eu vou tentar ver se consigo pôr a dar durante a noite. Se não der faço push do que eu e o tiago fizemos e depois se puderes dás uma vista de olhos

[GoncaloPeixinho]

Acho que consegui meter isto a funcionar mais ou menos. Só que tive que lhe dar um comando como ele faz no video e a camera fica sempre em movimento e parece meia presa se alguem depois puder ver qual é o problema agradeço. Vou enviar o rqt com um comando a publicar para o controlador