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joao-pm-santos96 / psr_21-22_TP3_G12

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Camera RGBD #2

Open joao-pm-santos96 opened 2 years ago

joao-pm-santos96 commented 2 years ago

@Pinh0 @FelicianoSachilombo @GoncaloPeixinho

Se for permitido (https://github.com/miguelriemoliveira/psr_21-22/issues/63) acho que uma camera RGBD (Kinect) pode ser vantajoso...

image

Pinh0 commented 2 years ago

O professor permitiu, e parece definitivamente interessante

joao-pm-santos96 commented 2 years ago

Yup, vou fazer commit com a adição da kinect

joao-pm-santos96 commented 2 years ago

Não é é fácil fazer a segmentação...

joao-pm-santos96 commented 2 years ago

@joao-pm-santos96 (nota mental): verifica se isto não é tão lento https://github.com/jupidity/PCL-ROS-cluster-Segmentation/blob/0634ff23afdf8a95223f58326513e0b1b1884e58/scripts/pcl_helper.py#L39

joao-pm-santos96 commented 2 years ago

@joao-pm-santos96 (nota mental 2): tambem podemos usar nodelets para fazer downsampling da point cloud?: https://github.com/methylDragon/pcl-ros-tutorial/blob/master/PCL%20Reference%20with%20ROS.md#starting-nodelets

joao-pm-santos96 commented 2 years ago

@joao-pm-santos96 (nota mental 3): talvez consigas traduzir para python: https://stackoverflow.com/a/59978817/15791793

joao-pm-santos96 commented 2 years ago

https://github.com/methylDragon/pcl-ros-tutorial/blob/master/Starter%20Code/demo_code/pcl_tester/launch/cylinder_segmentation.launch