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jsk-ros-pkg / jsk_aerial_robot

The platfrom for aerial robot (e.g. general multirotor, hydrus, di, dragon, etc)
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html
33 stars 33 forks source link

ドキュメント化 #111

Open tongtybj opened 6 years ago

tongtybj commented 6 years ago

109によるMCUのSDKの移行により、このレポジトリは飛行ロボットのほぼすべてのレイヤを統合した、非常に複雑な構造になりました。なので、ドキュメントと構成図が必要不可欠

レイヤーごとに説明すると:

  1. 基板レイヤー:

    1. MCU SDK (TrueSutdio)のインストール方法と使用方法。ここで簡単な説明はありますが、より詳しいマニュアルをドキュメントとして提供すること
    2. ros_libの生成方法: TrueStudioの使い方と合わせて説明する
    3. rosserialの使い方: spinal_ros_bridgeの説明

  2. 実機レイヤー: 各機種の起動方法

  3. シミュレーション: 同じ各機種の起動方法

ただ、2と3は #112により、このレポジトリから消えるかもしれない

文章以外にも構成図とメディア情報 #94 が必要

tongtybj commented 6 years ago

@KahnShi @chibi314

他にも説明が必要なものがあれば、このissueに追加してください。