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jsk-ros-pkg / jsk_aerial_robot

The platfrom for aerial robot (e.g. general multirotor, hydrus, di, dragon, etc)
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html
34 stars 34 forks source link

spinalのmakeが通らない #127

Closed chibi314 closed 6 years ago

chibi314 commented 6 years ago

@tongtybj 題のとおりです。 クリーンな環境でdevelを持ってきて、make_libraries.pyを実行してroslibを生成するのは大丈夫でしたが、コンパイルが通りません。 クラスメンバのSubscriberの記述が問題のようです。メンバ関数をコールバックに登録することが今のSubscriber.hを見てもできない（Subscriber2がない)ように見えるのですが、そちらではコンパイルできていますか？

chibi314 commented 6 years ago

rosserialを最新にしないといけなかった。aptで入れる。入れたらmake_library.pyを再実行する。こうするとspinal/src/ros_lib/がセットされる。 Subscriber.hが変わっているのがわかる。

chibi314 commented 6 years ago

@tongtybj 別件ですが、neuronはrospkgでないので、rosrun neuron true_studio.shで開けないですがどうするのが正しいですか？

tongtybj commented 6 years ago

現時点での方法: neuron/bin まで移動して、./true_studio.shを実行する

ros pacakgeにすればもっと楽になるけど、rosの要素がないから、そうしていません…

2018年1月15日(月) 16:29 Tomoki Anzai notifications@github.com:

Reopened #127 https://github.com/tongtybj/aerial_robot/issues/127.

— You are receiving this because you were mentioned. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/tongtybj/aerial_robot/issues/127#event-1423786292, or mute the thread https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ADfwr1_3XfJqDo8Qa74FN1CngK9FU6f-ks5tKv5kgaJpZM4RdlEu .

chibi314 commented 6 years ago

なるほど、わかりました