tongtybj
commented
3 years ago コマンドラインから一時的に行う変更する場合:
$ sudo ifconfig eth1 mtu 1600
永久変更の場合:
/etc/network/interfaces に書き込む。ただし、IPがstaticになるので、wifiの使い勝手がすこし悪くなる。
Closed tongtybj closed 4 months ago
tongtybj
commented
3 years ago コマンドラインから一時的に行う変更する場合:
$ sudo ifconfig eth1 mtu 1600
永久変更の場合:
/etc/network/interfaces に書き込む。ただし、IPがstaticになるので、wifiの使い勝手がすこし悪くなる。
MTUについては自分で検索してもらうとして、 network managerから登録したWiFiのMTU値はだいたいautomaticになっています。
以前から、upboardなど2.4GHz帯を使っているPCで、mocapのパケットが途切れるという問題があったのですが、 このMTU値を上げると治ります。
本当の上限値はhttps://ac-as.net/mtu-configuration/ に書いてる方法で確認できるが、 upboardの場合、その上限値を遥かに超える値をnetwork managerに書かないと効果がなかったです。
@greenpepper123 upboardがつないでいるaerial_robot_2.4GのMTUを10000にしています。 それでmocapが途絶えるという現象はなくなりました。