RTK GPSの残り課題 - Githubissues

jsk-ros-pkg / jsk_aerial_robot

The platfrom for aerial robot (e.g. general multirotor, hydrus, di, dragon, etc)

http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

34 stars 34 forks source link

Open tongtybj opened 3 years ago

tongtybj commented 3 years ago

Realsense D435のUSB3.0の電気信号ノイズの影響を遮断する
高度(Z)方向情報もKalman Filterに入れるか
u-centerとNTRIPなしで、Linuxから直接Base StationのRTCM情報を取得して、ROSトピックとしてbroadcast (publish)するようにする
configurate Rover GPS from ublox gps yaml

tongtybj commented 3 years ago

Related to #452

chibi314 commented 3 years ago

Realsense D435のUSB3.0の電気信号ノイズの影響を遮断する

これは通常のGPSと同様に電磁遮蔽シートを用いて問題なさそうだった。