python3 Modelnet40_object_classification.py test -a
[b'bag'=0 b'bed'=1 b'bin'=2 b'box'=3 b'cabinet'=4 b'chair'=5 b'desk'=6 b'display'=7 b'door'=8 b'pillow'=9 b'shelf'=10 b'sink'=11 b'sofa'=12 b'table'=13 b'toilet'=14]