jzstudent / UAV-auto-navigation-and-object-tracking-based-on-RL

毕业设计的代码部分,实现了UE4和airsim环境下无人机自主导航和目标跟踪的强化学习算法。
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关于setting.json文件的询问 #2

Closed Phigent closed 1 year ago

Phigent commented 1 year ago

请问大佬,在Aisim中是怎么进行配置的呢,如何做到自定义方针环境?

jzstudent commented 1 year ago

请问大佬,在Aisim中是怎么进行配置的呢,如何做到自定义方针环境?

自定义环境需要搭建ue4需要的物理模型和环境,Aisrim提供了几个已经配置好的环境,也可以去UE4仓库拉几个免费的使用。Airsim的setting配置去看他官方的doc就行,很详细

Phigent commented 1 year ago

好的,谢谢