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[30분] PER 코드 설명
#42
MrSyee
closed
5 years ago
0
[15분] PI feedback 기반 속도제어기 개념 및 코드 설명
#41
mch5048
closed
5 years ago
0
[20분] Dynamixel Env. 코드 분석 및 활용방안 논의
#40
mch5048
closed
5 years ago
0
[10분] Open manipulator 튜토리얼 리뷰 및 사용 시 통신 논의 (Opencr/U2D2/컴퓨터PCI에서RS-485)
#39
kdh0429
closed
5 years ago
0
[20분] Repository 사용법 소개
#38
Curt-Park
closed
5 years ago
0
[20분] Soft Actor Critic Series
#37
Curt-Park
closed
5 years ago
0
[30분] Learning agile and dynamics motor skills for legged robots 논문 공유
#36
whikwon
closed
5 years ago
2
[5분] Git commit 시에 requirements.txt 자동 업데이트 기능 확인
#35
seungjaeryanlee
opened
5 years ago
0
[10분] ROS에 대한 앞으로의 연구 방향성 논의
#34
ysbsb
closed
5 years ago
0
[10분] ROS, Robitics, RL 질문
#33
ysbsb
closed
5 years ago
0
[10분]ROS 실습 발표(msg, publisher, tf)
#32
ysbsb
closed
5 years ago
0
[10분] Openmanipulator 시뮬레이션 시연
#31
kdh0429
closed
5 years ago
1
[15분] TD3 구현
#30
whikwon
closed
5 years ago
1
[15분] Code Review: DDPG new baseline
#29
Curt-Park
closed
5 years ago
0
[15분] Code implementation of Hindsight experience replay (HER)
#28
mch5048
closed
5 years ago
1
[15분] Code Review: Behaviour Cloning
#27
Curt-Park
closed
5 years ago
0
Soft Q-Learning 논문 소개
#26
OPAYA
closed
5 years ago
1
[10분]Prioritized Experience Replay논문
#25
wonseokjung
closed
5 years ago
0
[10분] 제어를 위한 로봇 변수
#24
kdh0429
closed
5 years ago
0
slack_test2
#23
whikwon
closed
5 years ago
2
slack_test
#22
whikwon
closed
5 years ago
2
[15분] TD3 관련 논문 소개
#21
whikwon
closed
5 years ago
1
[30분] DDPG from Demonstration 관련논문 소개
#20
Curt-Park
closed
5 years ago
13
[15분] ROS 스터디 및 정리
#19
ysbsb
closed
5 years ago
0
[15분] ROS 관련 스터디
#18
ysbsb
closed
5 years ago
0
[15분] ROS 통신 구성
#17
ysbsb
closed
5 years ago
1
[30분] Docker 소개 (실습 위주)
#16
whikwon
closed
5 years ago
4
[30분~] 로보틱스 제어기 구성을위한 개념정리 및 로보틱스 연구방향 발표
#15
mch5048
closed
5 years ago
0
[60분] 실전! 협업연습: 계산기 만들기 마무으리
#14
Curt-Park
closed
5 years ago
1
[120분] DDPG 논문 및 코드 리뷰
#13
whikwon
closed
5 years ago
10
12/29 공유내용
#12
ysbsb
closed
5 years ago
0
[10]분 Gazebo plugin을 활용한 domain randomization 구현하기
#11
mch5048
closed
5 years ago
0
하이
#10
howtowhy
closed
5 years ago
0
[10]분 PPO+Behaviour cloning && sim to real learning
#9
mch5048
closed
5 years ago
0
[60분] 실전! 협업연습: 계산기 만들기
#8
Curt-Park
closed
5 years ago
0
[10]분 Domain Adaptation / 알고리즘
#7
OPAYA
closed
5 years ago
0
[10분] 토크제어기 관련 함수 및 코드 설명
#6
kdh0429
closed
5 years ago
1
[10분] kairproject/schedule 사용법
#5
whikwon
closed
5 years ago
0
test
#4
OPAYA
closed
5 years ago
0
[10분] kairproject/schedule 사용방법
#3
seungjaeryanlee
closed
5 years ago
1
[15분] 알고리즘 / 환경 조사 결과 발표
#2
seungjaeryanlee
closed
5 years ago
0
[10분] PyTorch repository 조사 결과 발표
#1
seungjaeryanlee
closed
5 years ago
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