knmlprz / TrailblazerML

Collaboration with Legendary Rover scientific club

0 stars 0 forks source link

Odczyt z gps, konwersja do sektorów, korekcja pose #56

Closed Kleczyk closed 3 months ago

Kleczyk commented 3 months ago

Opis

odczyty z gps będą podstawą do wyznacznia pozycji łazika !!! bez tego się nie obejdzie

Zadania

[x] Odczyt z GPS( prawdopodobnie robi to legendery)
[x] Odczyt jest w formacie szerokość geograficzna XX,XXXX, długość geograficzna XX,XXXX więc trzeba to zamienić na nasze sektory
[ ] oraz zmiana wartości w macierzy pose

Jak Może wyglądać rozwiązanie

Co wykorzystuje

Co blokuje

Kleczyk commented 3 months ago

https://botland.com.pl/raspberry-pi-hat-komunikacja/23875-dwuzakresowy-modul-gpsrtk-l1l5-z-ukladem-gnss-lc29hda-nakladka-do-raspberry-pi-waveshare-25279.html?cd=18298825651&ad=&kd=&gad_source=1