knmlprz / TrailblazerML

Collaboration with Legendary Rover scientific club

0 stars 0 forks source link

korekcja celu na podstawie odczytu qr kodu #59

Closed Kleczyk closed 3 months ago

Kleczyk commented 3 months ago

Opis

Korekcja pozycji puntu docelowego, lava tube oraz bazy na podstawie odczytu z markerów ARUCO

Zadania

[ ] Odczyt z GPS( prawdopodobnie robi to legendery)
[ ] Odczyt jest w formacie szerokość geograficzna XX,XXXX, długość geograficzna XX,XXXX więc trzeba to zamienić na nasze sektory
[ ] oraz zmiana wartości w macierzy pose

Jak Może wyglądać rozwiązanie

Co wykorzystuje

Co blokuje