Closed kochigami closed 9 years ago
１．ssh nao@_NAO IP_ をすると警告が出る 勇気を出して下に書いてある ssh-keygen -f "*** /known_hosts" -R _NAO IP_ を実行
２．naoqiの操作 私は、home直下にnaoqiを置いていて、.bashrcのパスもここに書いている。 ゴミだと思ってどかさないこと。このせいで、nao_driver.launchが動かなくなり、私は悲しみに暮れた。
３．nao体内とローカル環境でのファイルのやり取り nao体内にはemacs がないので、ファイルの書き換えはローカル環境で行い、ファイルを体内に転送する。 scpだとよく分からなくなったので、sftpでnao体内に入り、ファイルをやり取りしよう put とget ファイルを送ろうとするとpermission denied される場合は まず/home直下などに置きたいファイルを置く 次にroot権限になり、本当に置きたい場所にcpすればok
４．pythonファイルに実行権限を与え忘れない chmod +x ****.pyを忘れずに。
５．nao体内で動かない→ ローカル環境では動くか？を考える これを試して、naoqiがないというインポートエラーが出たために、2のミスに気がついた。
お忙しい中色々教えてくださった @YuOharaさん、本当にありがとうございました。
１．ssh nao@_NAO IP_ をすると警告が出る 勇気を出して下に書いてある ssh-keygen -f "*** /known_hosts" -R _NAO IP_ を実行
２．naoqiの操作 私は、home直下にnaoqiを置いていて、.bashrcのパスもここに書いている。 ゴミだと思ってどかさないこと。このせいで、nao_driver.launchが動かなくなり、私は悲しみに暮れた。
３．nao体内とローカル環境でのファイルのやり取り nao体内にはemacs がないので、ファイルの書き換えはローカル環境で行い、ファイルを体内に転送する。 scpだとよく分からなくなったので、sftpでnao体内に入り、ファイルをやり取りしよう put とget ファイルを送ろうとするとpermission denied される場合は まず/home直下などに置きたいファイルを置く 次にroot権限になり、本当に置きたい場所にcpすればok
４．pythonファイルに実行権限を与え忘れない chmod +x ****.pyを忘れずに。
５．nao体内で動かない→ ローカル環境では動くか？を考える これを試して、naoqiがないというインポートエラーが出たために、2のミスに気がついた。
お忙しい中色々教えてくださった @YuOharaさん、本当にありがとうございました。