search

kochigami / cultural_festival

new repository for cultural festival
0 stars 1 forks source link

古いメッセージをなくす方法を知りたい（dropping connectionを直したい） #27

Closed kochigami closed 9 years ago

kochigami commented 9 years ago

roslaunch cultural_festivel cultural_festival.launch nao_ip:=_NAO IP_ を行うと、

[ERROR] [1413946278.304481618]: Client [/nao_controller] wants topic /joint_tra\ jectory/goal to have datatype/md5sum [nao_msgs/JointTrajectoryActionGoal/01c044\ 1c9496ef36b8677931c016db7f], but our version has [nao_msgs/JointTrajectoryActio\ nGoal/3273243339f8ad806de69e2c87c1e17c]. Dropping connection. [midi_joy-4] process has died [pid 5027, exit code 1, cmd /home/kochigami/ros/g\ roovy/jsk-ros-pkg/jsk_control/jsk_teleop_joy/scripts/midi_config_player.py /hom\ e/kochigami/ros/groovy/jsk-ros-pkg/jsk_control/jsk_teleop_joy/configs/launchpad\ _mini.yaml __name:=midi_joy __log:=/home/kochigami/.ros/log/c945cfc4-5995-11e4-\ bf2a-28d2444a1522/midi_joy-4.log]. log file: /home/kochigami/.ros/log/c945cfc4-5995-11e4-bf2a-28d2444a1522/midi_jo\ y-4*.log [ERROR] [1413946278.718939818]: Client [/nao_controller] wants topic /joint_tra\ jectory/goal to have datatype/md5sum [nao_msgs/JointTrajectoryActionGoal/01c044\ 1c9496ef36b8677931c016db7f], but our version has [nao_msgs/JointTrajectoryActio\ nGoal/3273243339f8ad806de69e2c87c1e17c]. Dropping connection. [ERROR] [1413946279.308465522]: Client [/nao_controller] wants topic /joint_tra\ jectory/goal to have datatype/md5sum [nao_msgs/JointTrajectoryActionGoal/01c044\ 1c9496ef36b8677931c016db7f], but our version has [nao_msgs/JointTrajectoryActio\ nGoal/3273243339f8ad806de69e2c87c1e17c]. Dropping connection. [ERROR] [1413946279.722768005]: Client [/nao_controller] wants topic /joint_tra\ jectory/goal to have datatype/md5sum [nao_msgs/JointTrajectoryActionGoal/01c044\ 1c9496ef36b8677931c016db7f], but our version has [nao_msgs/JointTrajectoryActio\ nGoal/3273243339f8ad806de69e2c87c1e17c]. Dropping connection. [ERROR] [1413946280.310592000]: Client [/nao_controller] wants topic /joint_tra\ jectory/goal to have datatype/md5sum [nao_msgs/JointTrajectoryActionGoal/01c044\ 1c9496ef36b8677931c016db7f], but our version has [nao_msgs/JointTrajectoryActio\ nGoal/3273243339f8ad806de69e2c87c1e17c]. Dropping connection. [ERROR] [1413946280.725332446]: Client [/nao_controller] wants topic /joint_tra\ jectory/goal to have datatype/md5sum [nao_msgs/JointTrajectoryActionGoal/01c044\ 1c9496ef36b8677931c016db7f], but our version has [nao_msgs/JointTrajectoryActio\ nGoal/3273243339f8ad806de69e2c87c1e17c]. Dropping connection.

となりました。おそらく、前のプロセスがまだ生きていて、このようになっているのだと思うのですが、その消し方が分かりません。

kochigami commented 9 years ago

以前harkのtopicを受け取っていた時も、同じ問題が起きました。

ーーーーーーーーーーーーーーーーー rostopic echo /HarkPower としたところ、 publishしているプログラムの方で、 次のようなエラーが出てしまうようになりました。

[ERROR] [1402471641.999695027]: Client [/rostopic_4856_1402471577463] wants topic /HarkPower to have datatype/md5sum [jsk_hark_msgs/HarkPower/35e64e820cf31ff9bf7c5589acf1aaf7], but our version has [jsk_hark_msgs/HarkPower/251c13d7a8be27144a2b24c6f53df705]. Dropping connection.

この時は、sudo rebootでも残っていて、 古い rostopic echo /HarkPowerを削除して解決していました。 削除の仕方は忘れてしまいました。

まずsudo rebootして、駄目だったら削除のやり方を調べます。

kochigami commented 9 years ago

sudo rebootで今回は解決出来ました。 削除の仕方は後日先輩に質問してみようと思います。

kochigami commented 9 years ago

<方法> roscoreを落とす harkの時はpr2だったから、pr2は落としていなくて、roscoreも落ちていなかった それで駄目なようならsudo rebootしよう

今回、前日にhydroで作業していたので、nao_msgsがgroovyとhydroで混ざってしまったらしい。 groovyとhydroでのmsgの型が違ったみたいです。